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dong
2021-01-16

Target Joint 2D

# Target Joint 2D (2D 目标关节)

此关节连接到指定目标,而不是像其他关节那样连接到另一个刚体对象。 这是一种弹簧式关节,例如可将用于拾取和移动处于重力作用下的对象

# 属性

属性 功能
Anchor 关节端点连接到此对象的位置(以刚体上的 X、Y 坐标表示)。
Target 关节另一端尝试移到的位置(以世界坐标系中的 X、Y 坐标表示)。
Auto Configure Target 选中此框可自动将关节的另一端设置为对象的当前位置。(移动对象时,此选项很有用,因为它将初始目标位置设置为当前位置。)注意:选择此选项后,目标会随着对象移动而发生变化;如果未选择此选项,目标将不会变化。
Max Force 设置在尝试将对象移动到目标位置时关节可以施加的力。该值越大,最大力就越大。
Damping Ratio 想要抑制弹簧振荡的程度:介于 0 到 1 范围内,值越大,移动越少。
Frequency 对象接近所需的间隔距离时弹簧振荡的频率(以每秒周期数表示):频率值介于 0 到 1,000,000 范围内 - 值越高,弹簧越硬。
Break Force 指定破坏并进而删除关节所需的作用力水平。Infinity 表示关节牢不可破。

# 详细信息

使用此关节可将刚体游戏对象连接到空间中的点。

此关节的目的是使以下两点之间的线性距离保持为零:刚体对象上的锚点和世界坐标系位置(称为“目标”)。关节对刚体对象施加线性力,不会施加扭矩(角力)。

此关节使用模拟弹簧。可以设置弹簧的刚度和运动:

一个几乎不动的僵硬弹簧

  • 高(1,000,000 为最高)Frequency == 僵硬弹簧。

  • 高(1 为最高)Damping Ratio == 几乎不动的弹簧。

一个一个移动的松弛弹簧

  • 低 Frequency == 松弛弹簧。

  • 低 Damping Ratio == 移动的弹簧。

弹簧在刚体对象与目标之间施力时,往往会超过它们之间设定的距离,然后反复反弹,产生连续振荡。Damping Ratio 用于设置刚体对象在多长时间内停止移动。Frequency 用于设置刚体对象在指定距离的任一侧振荡的速度。

此关节有一个约束:

  • 将刚体对象上的锚点和世界坐标系位置(目标)之间的线性距离保持为零。

例如:

使用此关节构建的物理对象可以移动到指定目标位置并停留在此处直到选择另一个目标位置或关闭。例如:

  • 玩家在游戏中通过鼠标单击操作来拾取蛋糕并将其拖入盘子。使用此关节可以将每个蛋糕移动到盘子上。

还可以使用关节来允许对象悬挂:如果锚点不是质心,则对象会旋转。例如:

  • 玩家在游戏中拾取盒子。如果玩家使用鼠标单击操作从一个盒子的角拾取并拖动该盒子,则该盒子将在光标处悬挂。

提示:

  • Frequency 为零是特殊情况:这种情况下会产生最大刚度的弹簧。
Spring Joint 2D
Wheel Joint 2D

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